Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot (4 / 13 stap)

Stap 4: Opbouw van de Motor Mount (Y-as)

De stappenmotoren we gebruiken hebben fantastische koppel, maar zijn circulaire.  Dit betekent montage hen aan onze lagers later zullen bijna onmogelijk, tenzij wij een vierkante mount bouwen.  Als u wilt bouwen, vinden een gat zagen met een soortgelijke diameter aan uw motor.  Wilt u een boor pers in plaats van een draagbare boor hiervoor gebruiken, dus ik geleend van mijn school.

Zodra u het gat gesneden heb, snijd de cirkel in de helft om twee beugels.  Dit afgestoken de toppen van mijn halve cirkel, dus ik sommige 220 grit schuurpapier gebruikte om de rand schoon te maken.

Mijn stepper kwam met de montage van de schroefgaten, die goed met het houten frame line-up.  Ik gebruikte de kleinste schroeven die ik kon vinden.  Pasvorm van de mijne zo goed dat het niet nodig was, maar je zou kunnen het toevoegen van een vleugje epoxy overwegen te versterken van de band.