Stap 14: De meeste "Die moet worden verbeterd door het schrijven van betere software" stap - kalibreren
TIP: doe dit terwijl uw robot loopt of hij de kamer zonder u mag verlaten. Ook kan de volgende keer dat u verbinding met uw robot maakt het resetten en neerzetten op de vloer. Maak uw robot eerste zitten!
Open config.txt
Let op de zes groeperingen - LF, LM, LB, RF, RM, RB. Er zijn in elk drie waarden: pan_zero, tilt_zero, en knee_zero. Deze nummers kunnen worden aangepast om kleine fouten in productie en montage te compenseren. Op dit moment moet je aanpassen van het nummer door 2 of 3, visual-hexapod hexapod uitvoeren, verbinden met de robot, zie de verandering vergeleken met het tekstpatroon, dan Herhaal totdat het klopt.
Gebruik kalibratie patroon #1 aan te passen van de pan.
Gebruik kalibratie patroon #2 om te corrigeren de tilt en de knie.
Sluit in visual-hexapod hexapod en > ' verplaatsen lichaam '
U moet ook kunnen zijn om het lichaam verplaatsen zonder te verplaatsen van de voeten met WASDQETG te maken. Verplaats de muis, ook. Klik met de linkermuisknop wanneer u bent klaar om verder te gaan.
geraakt > totdat het zegt rimpel, golf of statief gait.
U moet nu kunnen uw hexapod hexapod rondlopen in de kamer met behulp van WSADQE.
Op elk gewenst moment kunt u houd de rechter muisknop en sleep om te schakelen van de camera. U kunt ook druk op +/-op het toetsenblok om in-en uitzoomen.
