Stap 4: codering
Ik heb hier een eenvoudig programma dat loopt van de motoren in voorwaartse richting en linker wiel voorwaartse en achterwaartse dat helpt om te schakelen van de robot geupload.
u kunt de richting van de wielen maar het veranderen van de macht om te pinnen in de digitalWrite() als hoog of laag.
Als je geven analoge ingangen de gebruik-analogWrite() met waarden tussen 0 en 255 als min en max moest, kunt met deze waarden u variëren de snelheid van de motor. Vergeet niet om gebruik van pwm * pinnen op het bord voor analoge waarden.
ATB! geven verschillende ingangen om digitalWrite te verkennen.
