Hoe het bouwen van een equatoriale Mount voor lange blootstelling Astrofotografie (9 / 13 stap)

Stap 9: Programmering de motorcontroller

Zodra de fysieke bouw wordt voltooid zult u moeten programma en draad tot de Arduino Uno-bestuur en de stepper motor controller om de stappenmotor.  Aangezien ik besliste te gebruiken een verhouding van 3:1 voor de power-trein moest ik program van de stappenmotor draaien op 3 RPM tot één omwenteling per dag op de spindel van de camera.

Ik heb ook gekozen om een kalibratie-knop om te fine-tunen aanpassingen aan te brengen de rotatiesnelheid, in het geval dit nodig was.  De broncode voor de Arduino is heel eenvoudig:

===================================================================
int val = 0;                  Slaat de waarde van de knop potentiomenter voor kalibratie
int trim_enable = 0;   Winkels in-/ uitschakelen waarde voor kalibratie switch

VOID Setup {}
pinMode (8, OUTPUT);
pinMode (9, OUTPUT);
digitalWrite (8, hoge);
digitalWrite (9, laag);
}

void loop {}
digitalWrite (9, hoge);                     De pols aan de controleur van de stepper aanvraagt van een andere stap begint
delayMicroseconds(6250 + val);    Wacht tot 6,25 milliseconden + kalibratie waarde als ingeschakeld
digitalWrite (9, laag);                     Eindigt de pols aan de stepper-controller
delayMicroseconds(6250 + val);   Wacht tot 6,25 milliseconden + kalibratie waarde als ingeschakeld
trim_enable = analogRead(1);      Leest de kalibratie aan/uit-schakelaar
Als (trim_enable > 10) / / als de kalibratie-schakelaar is ingeschakeld...
{
Val = analogRead(0) - 512;     De vertragingstijd aanpassen door de waarde die wordt gegenereerd door de potentiometer
}
anders
{
Val = 0;                                 De standaardperiode voor de vertraging van de 12.5ms niet aanpassen
}
}
===================================================================