Stap 3: De APM vlucht controller
Neem nu aan dat het frame is gebouwd, u zult willen instellen en beveiligen van de APM aan het frame.
Begin door verwarming van uw hete lijmpistool en soldeerbout.
Neem de 4 nylon schroeven opgenomen en beveiligen van de grote vrouw aan mannelijke scew naar elke hoek van het frame met de bouten.
Kijk naar de belangrijkste beeld te geven een idee van wat ik beschreven,
U moet niet solderen op de pennen aan de Raad van bestuur, neemt referentie uit mijn video over hoe om te solderen.
U shouls soldeer de 90 graden gebogen pinnen aan de voorzijde van de Raad van bestuur en achterkant van het bord, u hoeft niet te slder elke andere pinnen, dus houd de extra veilig.
Zodra de nylon schroeven zijn beveiligd, moet u werken op de mounts te houden van de elastische.
U moet 4 beugels met behulp van de draad te maken en ervoor te zorgen dat ze zijn groter dan de nylon schroeven zodat wanneer aangesloten op de controller van de vlucht, het boven de plaat wordt opgeschort...
plaats de controller van de vlucht op het midden van het bord met de witte pijl wijst naar de rode takken.
nu de ruimte de draad mounts van ongeveer 2cm van elke hoek en haak de rubberen band in het been, Hot plakt u ze aan in plaats met de benen naar binnen worden geconfronteerd. en strek de bands over elke nylon been van de Raad van bestuur.
Het moet worden geschorst net boven het frame of licht aanraken.
Als het te dicht bij het bord u kunt verhogen van de stands of probeer de rubberen band aan de onderkant van de nylon schroeven glijden.
Een andere optie zou kopen sommige elastische kleding, kleine onderdelen samenvouwen en lijm onder elk been.
Nu de Raad van bestuur wordt geplaatst en beveiligd, is het tijd om te installeren van de gps en Mavlink
Zoals ik in de video, de APM wordt geleverd met twee kabels, één voor de gps en één voor de MAVink
Gewoon de witte stekker naar servo stekker uit de gps en mavlink verwijderen en veilig.
Nu past de stekkers aan de mavlink en gps, de kleine witte stekkers gaan de de modules en de grotere pluggen op het bord.
Zorg ervoor dat de rode draad gaat naar vdd op de module (op dit punt dat ik beveel dat u mijn video setup apm)
Neem de elastische of alternatief als je niet krijgen kon (2cm brede stroken papier)
en rol ze tot een dikte van ongeveer 2 cm dan beveiligen met tape.
Met uw hete lijmpistool, lijmt u de gps-pad in één van de verste hoeken van de Raad van bestuur.
Nu deze is gelijmd in plaats, nemen sommige tape en vasthouden aan de onderkant van de gps zodat wanneer er lijm op de plaats, het niet beschadigt de componenten moet u wilt verwijderen.
Zodra de tape in plaats, enkele hete lijm op de bovenkant van het pad is, laat het coll voor ongeveer 10 seconden dan duwen de gps op de pad en op zijn plaats te houden voor ongeveer 5 seconden.
Nu de gps is beveiligd u kunt het aansluiten van de Raad van bestuur is de stekker op de voorste ritus en het direct boven.
Het is aan u waar u veilig van de MAVlink, maar proberen te plaatsen in een hoek.
Nu het systeem is beveiligd, is het tijd om te passen bij de ontvanger.
U kunt het waar je wilt, maar ik beveel nemen van wat draad en de bouw van een klein frame te zitten over de APM, kijk naar beeld 2 plaatsen.
Als u eenmaal de frame te bouwen, hete lijm het op zijn plaats, waardoor het sue niet raakt de APM.
Op dit frame zal u plaatst de ontvanger en de bar aan het tape zodat moet u het later verwijderen u geen rommelige hete lijm.
Nu moet je de male-male servo stekkers, bent u waarschijnlijk te hebben gekocht of de één pin-stekker van de 3 pin stekkers met een rode, witte en zwarte draad.
Kijk naar de kant van de ontvanger, ziet u 3 symbolen, een negatief getal een positief en een Ohm (Ω)
Steek het ene uiteinde van een servo-plug in elk van de ohm pinnen, als je de 3-aderige versie hebt dan sluit één in elke 3 pinnen ervoor te zorgen dat de witte draad gaat naar de ohm-pin.
Zie de 3e afbeelding voor hulp.
Hebt u enkele plug servo leidt en sluit vervolgens 8 aan het ohm-pins, op de positieve en om de negatieve.
Met de rx wired nu moet u de draden aansluiten op de vlucht-controller
met het plat bord, de bovenste pennen zijn het signaal pinnen, als je kijkt op de bodem de pinnen moeten worden aangeduid met 1 tot en met 8 en hetzelfde voor de ontvanger, sluit hen in volgorde en vergeet niet om de stekker de twee power leads in correct, de center-pinnen zijn positief en de onderkant pinnen zijn negatief.
Uw ontvanger moet nu in geschakeld worden.
U moet verwijzen naar de video over het instellen van de apm met missio nplanner, kunt u ook downloaden en installeren van de volgende
Zorg ervoor dat u downloaden en installeren van de volgende handelingen uit op uw computer
http://ardupilot.com/downloads/http://ardupilot.com/downloads/
Dit is het stuurprogramma voor de telemetrie pick de rite-versie voor uw computer
http://www.ftdichip.com/drivers/D2XX.htm
