Wiebelig is een 5 DOF (vrijheidsgraden) robot, die beweegt door het slippen zijn voeten op een harde ondergrond. Hij heeft ook een panning hoofd met een afstandssensor voor infrarood te detecteren van objecten die zijn pad kunnen blokkeren. Hij heeft 2 mini hobby servo's voor elk been, plus een micro servo voor het hoofd. Het brein is een Arduino compatibel board ontworpen vooral voor het bouwen van robots, genaamd de uBotino (micro-botino)-controller.
Deze robot te bouwen, moet je de volgende onderdelen:
-een uBotino V3 kit , van RobotxDesigns.ca
-vier mini servo's , van HobbyKing.com
-een micro servo , van HobbyKing.com
- scherpe IR senso r plus kabel , van RobotShop.com
-een stuk van schroot multiplex 1/4"
-vijf 18mm (3/4") kunststof stand-offs en M3 bouten (of #4-40), van RobotShop.com
-twee dubbele AAA batterij dozen
-sommige draden
-een paar kleine schroeven , van HobbyKing.com
-Sommige dubbele plakband
U moet ook een FTDI kabel de besturing. Als je er geen hebt, kan je die compatible, vanaf hier .
Nu beginnen om het te bouwen!
