Hoe het bouwen van een robot MiniBiped (1 / 3 stap)

Stap 1: elektronica

Nadat u de uBotino V3 kit van RobotxDesigns.ca, moet u download de montagehandleiding en alle onderdelen op de PCB solderen. De kit wordt geleverd met de microcontroller voorgeprogrammeerd met de bootloader van de Arduino en de Blink schets. De enige andere ding dat je hoeft te doen is verbinding maken met de 2 batterijkisten in serie en pas dan plooi de gepolariseerde Molex connector die in de Raad van bestuur zal worden aangesloten.

Mijn batterij vakken kwam met soldeer lugs, dus ik moest krijgen 2 paar rode en zwarte draden, snij ze ongeveer 3" lang, dan gesoldeerd elk paar aan één batterij box, rood voor de positieve, zwart voor de negatieve. Neem het andere uiteinde van de rode draad van één doos en de zwarte draad uit de andere kist en soldeer ze samen, deze manier u verbinding maakt met de vakken in de serie. Gebruik een beetje elektrische tape of shrink tube te isoleren van het. Plooi de Molex-pinnen op de resterende draden en steek ze in de behuizing, met de rode draad waar de pijl wijst op. Controleer de polariteit en de spanning met een multimeter voordat u steek de connector in de uBotino controller! Bij het gat dat is gemarkeerd met een pijl moet u 6V (met verse batterijen) en de positieve.

Vervolgens maken de robot-lichaam!