Hoe het bouwen van een robot MiniBiped (2 / 3 stap)

Stap 2: lichaam

Ik heb een paar schroot stukken van 1/4" populieren multiplex had ik uit een ander project gebruikt. U kunt bijna alles, kunststof, acryl, zelfs Lego platen gebruiken indien u wenst. Het was goed dat ik had een dik genoeg multiplex, het stond me toe om in te voegen schroeven aan de zijkant van de multiplex.

Beginnen met de belangrijkste lijf, ik getraceerd de contour van de controller van de uBotino op de multiplex (2 x 2") en snijd met behulp van een zaag omgaan. Ik geboord de montagegaten in de hoeken, vier 3/4" stand-offs schroeven ze direct in het hout gemonteerd. Dan knip ik een stukje van 5/8" breed en 2" lange. Ik twee servo's op het bord geplaatst, een op de links, een aan de rechterkant, met het tabblad montage aan de buitenkant van de onderste stand-offs en geplaatst van het kleine stukje triplex tussen hen, zodat het tabblad Overige montage op het einde van het hout zit. Ik geschroefd de kleine multiplex stuk aan de belangrijkste is (u kunt het in plaats daarvan lijmen), waarna ik de servo tabs om het kleine stukje geschroefd. Hip servo's zijn gedaan. Oh, zorg ervoor dat je mount de servo's met de hoorn aan de onderkant van het bord!

Ik geplaatst van de micro servo boven de kleine triplex, gecentreerd de Hoorn naar het midden van de belangrijkste multiplex en het gat aan de kant dichter naar de stand-off gemarkeerd. Ik gecontroleerd als de servo stand-off nauw bij de hoek bestuur stand-off past en vervolgens geboord het gat in het kleine stukje triplex. Zorg ervoor dat u de servo onder het gat verwijderen, zodat u niet het geval te boren! Ik voegde een moer op de stand-off om het langer, dan het geschroefd in het hout, waarna ik de servo vastgebout aan de stand-off.

Met behulp van een stukje dubbele plakband, ik de scherpe sensor aan de servo-hoorn gemonteerd en aangesloten op de kabel in het. Ik aangesloten de hoorn op het hoofd servo, zonder de montage schroef.

Ik knip twee meer stukken van triplex, 2" lange door 3/4" breed en geschroefd de resterende mini servo's in het midden van de kant van de multiplex, vervolgens schroef elk op een batterij box, zodat de servo's zijn gecentreerd op de lengte van het vak en het vak wordt gecentreerd op de servo-behuizing.  Toen ik twee paar servo hoorns samen, elkaar geschroefd. Ik aangesloten de servo hoorns op de servo's, zonder montage schroeven nog.

Vervolgens sluit de kabels en uploaden van de code!