Hoe het bouwen van een robot MiniBiped (3 / 3 stap)

Stap 3: Code

De hoofd servo aansluit op de D13-header, de LeftHip servo in de D12-header, de RightHip servo in de D11-header, de linkerknie servo in de D10-header en de RightKnee servo in de D9-header. Steek de scherpe sensor in de header van de A5, dan de batterij in zijn eigen aansluiting. Wanneer u de stekker de servo's en sensoren, zorg ervoor dat u sluit de kabel wit de gele draad naar de microcontroller en de zwarte draad naar de bovenkant van het bord, rood worden in het midden. Gebruik enkele stuk draad te binden de kabels mooi. Verwijder de servo spanning selector jumper (J1), en ook de D13 LED jumper (J3). De LED verbinden met de D2-pin (plaats de draad in de J3 pin dichter aan op de voedingsaansluiting) kunt u de draad van een vrouw-vrouw.

De code van hier downloaden, unzip het in een sub map met de naam MiniBiped, in de map van uw schetsen. Sluit uw FTDI-kabel aansluiten op de computer, de Arduino IDE en beginnen laden van de MiniBiped code. Selecteer de Arduino Duemilanove met ATmega328 bord uit het menu en de juiste COM-poort uw kabel gebruikt. Druk vervolgens op de knop ' uploaden '. Wacht tot het bericht "Gedaan uploaden" wordt weergegeven in de Arduino IDE en u de kabel kunt verwijderen. Plaats de jumper van de J2 naar de positie van de Vin en zet. De servo's zal centrum, dan de robot een korte lied die u beluisteren kunt als u een piëzo-zoemer in D4 pin (en GND) aansluiten zal spelen. Na dat, zal het beginnen te bewegen. Als uw servo's kijkt grappig na centreren, de stroom uitschakelen en opnieuw de hoorns positie, zodat de robot recht blijft en het hoofd kijkt uit. Wanneer u klaar bent, kunt u de hoorns met de bijgeleverde schroeven beveiligen. Plaats de robot op de tafel en zet de kracht en kijken naar de robot lopen!

Vervolgens spelen met de code, gladstrijken van de bewegingen, het IR gecontroleerd en zorg ervoor dat u veel plezier!