Stap 1: Getting onderdelen
voordat we kunnen beginnen moeten we krijgen sommige part´s en plan´s.
wat je gebruikswoord noden;
-6 servo´s (ik gebruikte 2 x mg946, 2 x mg995, 2xf utuba s3003 (mg995/mg946 is beter dan de s3003 van de futuba, maar ze zijn veel goedkoper)) ongeveer 10 dollar per stuk
-lexan 2mm (en een smal stuk van 4mm) als u don´t, ongeveer 5 dollar voor een mooi stukje
-afstandssensor (hc-sr04) ongeveer 5 dollar
-10mm geleid (elke kleur die u wilt) 0,50 dollar
-statief (u moet een doos of iets dergelijks op te zetten uw arm) opgeslagen ;)
-klauw (u kunt kopen op het internet) over 15 dollar
hersenen:
-arduino uno (ik ben bezig met mijn eigen comtroller, maar de arduino werkt prima) over 15 dollar
-printplaat van de macht (u moet dit, ik kom op dit later, maar het is niet dat ruimtelijke) gratis, je maakt het jezelf :)
-voeding (ik gebruikte een van een oude pc) gratis!
-pc voor het programmeren van de arm (wanneer u van een arduino kunt u arduino developmer hulpmiddel. welke u downloaden van th gebruikmaakt kunt) gratis (als u al een)
u gebruikswoord sommige wire´s en basishulpmiddelen nodig
Als een soldeer ijzer en soldeer. Als u hen hebt of ze vrij om te zijn lenen
nu we al de delen kregen kunnen we beginnen met de bouw.
