Stap 5: De hersenen
Ik gebruikt een conector vanuit een pc-module voor het aansluiten van de powerboard whit de voeding
Als u verbinding rood en leeg, zodat een multiemeter maakt
U wil zien 5v (voor de servo's en de afstandssensor)
En whit geel en zwart je 12v (voor de arduino)
Wat ik deed is pritty eenvoudige
Ik heb 5 servo verbindingslijnen, soldeer de positieve in parall 5v en negatieve aan de grond
Ik deed het zelfde whit de ds-sensor
Vervolgens ik soldeer van sommige pinheaders en aangesloten de pinnen van de signalen van de servo's op ze pinheaders en de 2 pinnen van de middel van ze sensor ook.
Nu kunnen we verbinden het whit de arduino met behulp van enkele springers
het maakt niet uit Raavea pin u deze aansluiten op de arduino. Zolang u in uw programma zegt dat u het verbonden met deze pin.
Op de powerboard ik advertentie een led om aan te geven van de macht is ook op. Voeg gewoon een 100 ohm ressistor 5v, en de andere en de led aan de grond. En je bent klaar. :)
de 10mm geleid op de robot is gewoon aangesloten de de arduino, een ressistor van 100 ohm gaat van pin 13 naar de positieve pin van de led en de negatieve gaat naar de grond.
u annuleerteken zwenking op in- en uitschakelen in je programma.
Ik gebruikte 5 servo connector´s voor 6 servo´s, beceaus de 2 servo´s op de systeembalk gebruikt hetzelfde signaal. u moet soldeer de draden aan getter, en sluit ze aan de macht van bestuur
nu moeten we enkele macht, don´t hiervoor een adapter gebruiken, het gewoon can´t Händel de kracht welke de arm moet.
gebruik van een pc-voeding, sluit gewoon de groene draad whit een zwarte draad. voeding run´s en de give´s die u de macht.
Als u don´t deze wire´s die niets gebeurd verbinden, moet u deze wire´s om samen te binden.
de signaal-pinnen van de servomotoren, kunt u gewoon aansluit op een pwm-kanaal op uw arduino. dat zijn de pinnen whit dit vóór het ~
de afstandssensor kunt u de stekker in tot en met pin 6 en 7. en de led op 13 en bodem. die zijn al de pennen die u wilt gebruiken.
het doesn´t kwestie hoe u cennect de servo´s, zolang dit symboly ~ staat voor het pin-nummer.
Nu kunt u het programma van de arduino
Zorg ervoor dat u de voeding af voordat pluging de USB-kabel.
En verwijder de usb wanneer u wilt dat uw code op uw robotic arm te testen.
otherwishe de aruido krijgt 5v van de USB- en 12 uit de voeding
en de kracht van de usb gaat in de voeding en de powersuppply gebruikswoord sut omlaag (voor ressons veiligheid).
De connector van de telefoon die u op de foto zien kunt is net een connector voor de afstandssensor. Maar u kunt elke verbindingslijn die u wilt gebruiken.
zoals je in de schematische zien kunt, ik advertentie een Potentiometer aan de controle van de servo. de alleen dunne u hoeft te doen is te herhalen dit whit 5 signalen voor de 6 servo´s. de pot is niet nessersery maar de code won´t werken als je ad dat de Potentiometer´s niet.
de andere 5 Potentiometer kan je gewoon plug in om anolog pin 0,1,2,3 en 4
