Snel, klein en simpel, de asteroïde is een snelle "drone-vechter" miniatuur papieren vliegtuigje. Het werd ontworpen als een spirituele opvolger van oudere vliegtuigen zoals de Super Orion en als een minder complexe aanvulling op nieuwere ontwerpen zoals de StarJavelin.
De planetoïde werd snel ontwikkeld nadat ik peinsde over het idee van een eenvoudige lage vleugel drone vechter die nieuwe origami piloten zouden kunnen gemakkelijk gebruiken. Ontwikkeling van het nieuwe idee verder met behulp van de romp van de StratoMite als basis, kwam ik met het prototype voor de asteroïde. Oorspronkelijk het vliegtuig was het ontwerp van een delta vleugel te gebruiken, maar dit werd later veranderd naar een trapeziumvormige ontwerp inspelen op de centra van lift en zwaartekracht. Het vliegtuig bewezen een nieuwe folder in het testen en het is goedgekeurd voor publicatie.
TAA USAF benaming: D366-1