Hoe maak je Drift auto met behulp van de Arduino (3 / 4 stap)

Stap 3: Arduino code

Bibliotheken en codes van github downloaden:

Belangrijkste code: https://github.com/BTeTapxu/Drift-car-code-arduino

Downloaden van de bibliotheek: https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield

CODE:

#include "DualVNH5019MotorShield.h"

DualVNH5019MotorShield de motor;

unsigned char serial_in [7] = {};

int i = 0;

int analogPin = 3; Potentiometer aangesloten op analoge pin 3 int val = 0, comp;

VOID Setup {}

Serial.begin(19200);

motor.init();

}

void loop {}

motor_move();

Servo();

Serial.println(comp); debug

Als (Serial.available() > 0) {}

Als (ik == 6) {}

Ik = 0;

}

i ++;

serial_in[i]=Serial.Read();

}

}

ongeldig servo() {}

Als (comp < kaart (serial_in [4], 208,48, 14, 6)) {}

motor.setM2Speed(100);

}

anders als (comp > kaart (serial_in [4], 208,48, 14, 6)) {}

motor.setM2Speed(100);

}

else {}

motor.setM2Speed(0);

}

Comp = analogRead (analogPin) / 50;

}

ongeldig motor_move() {}

Als (serial_in [1] < 127) {}

motor.setM1Speed (kaart (serial_in [1], 127,50, 0 -400));

}

anders als (serial_in [1] > 129) {}

motor.setM1Speed (kaart (serial_in [1], 129,210, 0, 400));

}

else {}

motor.setM1Speed(0);

}

}