Stap 9: Motor: mechanica en assemblage
Ik ontwierp om de stators combineren tot één eenheid, een deel voor de stators te glijden. Ik vervelen dan een gat in deze vergadering stator met een draaibank, zodat ik kon fit lagers erin voor het draaien rond de centrale as drukken. Ik ontwierp vervolgens een eind-plaat om de stators hechten aan de centrale hub, alles bij elkaar te houden zoals u in de foto's zien kunt.
Zodat de stator vergadering net dat, stationaire, ik gewend de vooraf geboorde gaten in de lamineringen deze koppelen aan de buiten monteervlak. De gaten voor de bouten die zou gaan helemaal door de stators zou worden counterbored, terwijl de montagegaten zouden worden geboord en getapt. Want dit zou een zeer structurele component, gebruikte ik een dikke ronde van aluminiumlegering. In het midden van het gezicht zou zijn een weerslag van de schacht te helpen ondersteunen het koppel van de riemschijf op het einde. Een grote weerslag werd ingedrukt over de buitenste rand van de aluminium gezicht te isoleren van de spinnen kan.
Ik maakte de kan uit 1/8" dik staal te bevatten van het magnetisch veld van de magneten. Ik het formaat van de binnendiameter van het kan tot ongeveer een 1mm kloof ontstaan tussen de stator en de magneten. Na een heleboel draaien op een draaibank gebruikte ik een mal die 3D afgedrukt om de positie van de magneten goed was. Zodra geplakt in plaats met lijm, ik gemengde een viskeuze epoxy om de leemten tussen de magneten (3e foto).
Heb ik besloten om het gebruik een dik stuk duidelijk polycarbonaat te passen tussen de grote invloed en de stalen kan, radiale gaten in de polycarbonaat te koppelen aan de kan tappen. Voor de andere Trommelschild wilde ik ook gebruiken van polycarbonaat te voorzien in een duidelijk beeld van de vergadering van de stator. Als u wilt koppelen de Aandrijfas/Cardanas aan de kan van de outrunner, gelast ik een plaat van staal aan het ene uiteinde van de schacht. Ik geboord vervolgens gaten door middel van de plaat, zodat het kan worden gemonteerd op de polycarbonaat. Ik knip ook een gebied in het polycarbonaat aan de uitsparing van de montageplaat. Na het draaien van de lasnaad parel, ik de stukken samen te stellen en geboord en tikte de polycarbonaat, ervoor te zorgen dat ze de nodige koppel kunnen overbrengen.
Heb ik besloten om een dLRK kronkelende stijl gebruikt. Dit is de meest effectieve kronkelende stijl voor het soort stator die ik had, die iets hogere efficiëntie dan de LRK-stijl. De terminologie gebruikt voor dLRK wikkelen volgt de stijl van "AabBCca..." De letters A, B en C geven de motor fase, terwijl de hoofdletters geven zij de richting draaien (met de klok mee of linksdraaiend). Voor mijn stator, die 18 tanden heeft, gebruikte ik AabBCcaABbcCAabBCc.
Na het wikkelen van elke fase met een soort 18AWG magneet draad, ik liep uit de tijd en moest stoppen met werken op de motor. Ik had ook een machinaal de binnendiameter van het kan iets te klein of uitgelijnd de stator iets omdat de stator was wrijven tegen de kan. Dit maakte het erg moeilijk om te draaien met de hand, en de motor zou beschadigen als ik het elektronisch getest. Ik zal waarschijnlijk proberen voor positiebepaling zulks uitvaardiging door het verwisselen van de stator binnen het kan dragen en/of schuren van de stator totdat het draait soepel.
Echter, om te eindigen de motor, ik zou hebben moeten hall-effect sensoren invoegen, zodat ik de motor met een sensored controller controleren kon. Sensored control maakt gebruik van de sensoren van de hall-effect bepaalt u de positie van de rotor door het magnetisch veld, en huidige geldt op basis van de feedback. De andere methode van besturingselement heet "sensorlose" waarmee de achterkant EMF van de motor controle van de snelheid. Echter, dit maakt het moeilijk voor de motor aan opstarten vanaf een stand-still, waardoor potentieel schadelijke huidige spikes.
Als wilt invoegen de sensoren in de juiste sensing positie, zou ik moet invoegen de sensoren 120 elektrische graden uit elkaar overeenkomen met de instellingen voor de controller van mijn Kelly. Voor het berekenen van dit, moet u eerst om erachter te komen hoeveel elektrische graden tussen elke tand zijn. De formule hiervoor is
E ° / tooth = 360 *(# pole pairs) /(# stator teeth)
Voor mijn motor kwam elke tand uiterlijk voor zitten 160 elektrische graden uit elkaar. Aangezien u geen eigenlijk een sensor een fractie van een tand weg plaatsen, u wilt plaatsen van de sensoren die er is scheiding 120° ± 360° voor elke sensor. Voor mij motor, hierdoor plaatsen ze in de "slots" tussen de tanden met 3 sleuven tussen elke sensor. Zorg ervoor dat het gezicht van uw motor is groot genoeg om de rekening voor al de draden komen.
