Hoe maak je een aangepaste elektrische Go-Kart en borstelloze DC-Motor (3 / 10 stap)

Stap 3: Eli-Kart: besturing

Steering is een ander zeer belangrijk aspect van de mechanische van elk voertuig.  Ik besloot om een stuurinrichting koppeling vergelijkbaar met die op een collega go-kartgebruiken.  Het werkt door elk wiel vast te hechten aan een stuurgroep staaf, en elke wikkel verbinden met een deel op het einde van het stuurwiel.  Wanneer het stuurwiel draait, wordt het deel op het einde draait, een stuurgroep staaf weg te duwen terwijl de andere staaf dichter te trekken. Voor twee wiel besturing, rekeningen een Ackermann stuurgeometrie voor de verschillende draaicirkel van elk wiel.  De basis van de geometrie wordt weergegeven hier.

Ik gebruikte mijn CAD model in Solidworks te simuleren het stuurwiel.  Door aanpassing van de hoek tot het achterwiel en het veranderen van de afstand tussen de voorwielen, kon ik precies instellen van de Ackermann-geometrie en krijgen een onderlinge aanpassing van de stuurinrichting hoe zou werken.  Ik kon vervolgens de afmetingen van de CAD-model gebruiken wanneer de onderdelen fabriceren.  Ik maakte het stuurwiel uit een waterjet 1/4" plaat aluminium en twee buizen van aluminium voor de gashendel en remmen.

Zodra geassembleerd, vond ik dat er verschillende problemen met de stuurinrichting.  Op het eerste werkte het stuurwiel soepel want het was gelost.  Echter, zodra de go-kart was geladen met mijn gewicht, de flens rekening houdend met het bedrijf van de as van het stuurwiel in de plaats begon verschuiven omdat het had een verstelbare behuizing.  Om dit te corrigeren, maakte ik een grote bus moet worden gekoppeld aan de onderkant van de go-kart te helpen ondersteunen de stuuras.  Ik verveeld uit een ronde van delrin, die bestaat uit een zachte, lage wrijving kunststof, te passen over de stuuras en snijd ook een hoek in het profiel, zodat het zou druk tegen de onderkant van het belangrijkste platform.  Vervolgens heb ik counterbored gaten in een montageplaat en de plaat vastgebout aan de hoekige gezicht.  Zodra flush, ik geboord en tikte gaten in het belangrijkste platform om de bus veilig te stellen.

Een ander probleem was dat de gewrichten van de bal had ik voor de stuurinrichting koppeling hun maximale hoek slaan voordat de wielen genoeg voor een fatsoenlijke draaicirkel kon veranderen.  Zelfs over te schakelen naar hoge sterkte bal gewrichten met een groter toegestaan hoek was niet genoeg.  Te passen dit, verkort ik het tussenstuk gezien in de CAD-afbeelding. Dit aangepast gunstig, de hoek van de bal gewrichten waardoor ze verder draaien.

Het laatste probleem was dat toen het wiel was te ver, één wiel zou beginnen intrekken.  Dit is een probleem van mijn bijzondere bedieningsinrichting configuratie, die direct de stuurkolom met de wielen verbindt, waardoor slechts een kleine maximale draaiing van het stuurwiel.  Om dit te corrigeren heb ik een nieuwe, langere connector die resulteerde in een hogere horizontale verplaatsing voor dezelfde rotatie, die u in de laatste foto zien kunt gemaakt.  Dit iets verminderd, de precisie van draaien, maar waarbinnen een grotere draaicirkel.