Hoe maak je een All-richting voertuig met de wielen van de Mecanum

De all-richting voertuig is uitgerust met vier Mecanum wielen. Het koele deel van dit voertuig is de flexibiliteit van het bewegen in een willekeurige richting terwijl zich in een constante richting. Het wordt bereikt met de speciale structuur van Mecanum wiel en hun juiste configuratie op het voertuig. U kunt naar de website en download het bestand omndirectional.pdf om te weten hoe het werkt. In het algemeen, worden de snelheden van Mecanum wiel beheerst door de vergelijkingen in de bovenstaande foto.

Dus, laten we bouwen een echte een van haar kader monteren.