Hoe maak je een Arduino + Raspberry Pi Robot-Platform (17 / 19 stap)

Stap 17: i2c tussen Pi en Arduino


Weer, er zijn veel commerciële planken die dezelfde functie zal dienen.  Ook u kunt hetzelfde doen met een USB-kabel, seriële pinnen te GPIO, of RF-aansluiting--in feite een manier waarmee de Arduino en Pi praten met een redelijke snelheid.  De terughoudendheid van de snelheid zal natuurlijk afhangen van uw behoefte.  Ik betwijfel dat vele methoden voor het uitvoeren van een responsieve quadrocopter apt zal zijn.  Maar in mijn geval, mijn Pi is het centrale zenuwstelsel en de Arduino is het autonome zenuwstelsel.   De Pi stuurt richtlijnen, maar het is aan de Arduino te manifesteren hen door responsieve actuatoren.  En ik koos deze optoisolator omdat ik niet wil dat de terughoudendheid van een spanning op mijn actuatoren of angst voor het bakken van mijn Pi.

Zodra u het bestuur setup hebt, kunt u uitvoeren:

$sudo i2cdetect -y - a 1

Dit moet leiden tot een lijst van actieve I2C registers.  U moet uw Arduino vinden op welk adres u in de code van de Arduino stelt.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een Arduino-Radio Controlled Robot

Hoe maak je een Arduino-Radio Controlled Robot

Ik heb altijd al wilde maken van een afstandsbediening robot auto, maar altijd dacht dat het was te hard of te ingewikkeld. Een paar weken geleden ik eindelijk deed wat echte onderzoek en realiseerde dat het veel gemakkelijker te maken dan ik dacht e
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Hoe maak je een Arduino compatibele Bluetooth 4.0-Module

Hoe maak je een Arduino compatibele Bluetooth 4.0-Module

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.
Hoe maak je een Arduino Ledlamp nachtkastje

Hoe maak je een Arduino Ledlamp nachtkastje

Hoe maak je een LED Lamp nachtkastje met een elektronische lader.Stap 1: Stap 1: verzamelen van materialenDe eerste stap op hoe maak je een LED lamp nachtkastje is het verzamelen van al uw materialen.U moet:1 ArduinoWat Jumper draadjes1 RGB-LED3 330
Hoe maak je een Arduino vanaf nul

Hoe maak je een Arduino vanaf nul

Zuinig Engineering is de beste weg vooruit voor de wetenschap.Bent u geïnteresseerd in het maken van enkele arduino vanaf nul, bent u bij ons aan het juiste adres.Ziet u een video tutorial van dit instructable: hierHet zal vullen alle mazen of twijfe
Hoe maak je een Arduino pir sensor alarm

Hoe maak je een Arduino pir sensor alarm

Dit is een tutorial over hoe je kunt een PIR-bewegingsmelder met Arduino Maak een fundamentele alarm. Dit is een zeer fundamentele project voor iedereen, en alles wat je nodig hebt om te weten is Arduino en basiscomponenten, dat is bijna niets.Stap 1
Hoe maak je een Arduino gebaseerde nacht licht met infrarood afstandsbediening!

Hoe maak je een Arduino gebaseerde nacht licht met infrarood afstandsbediening!

Hier is een Instructable die u hoe tonen zal te bouwen van een licht met een Arduino gebaseerd-nachteen kleine infrarood afstandsbediening waarmee u doorlopen 10 pre set kleuren, en een willekeurige fadingkleur routine die voor eeuwig lussen.Dit inst
Hoe maak je een Arduino Shield zeer gemakkelijk (via EasyEDA)

Hoe maak je een Arduino Shield zeer gemakkelijk (via EasyEDA)

In dit Instructable ga ik je leren hoe te maken van een Arduino Uno schild zeer eenvoudig.Ik zal niet gaan in teveel detail, maar ik opgenomen een video waar ik een beetje meer in de diepte gaan over het gebruik van de software.Ik gebruik de webtoepa
Hoe maak je een Arduino-gecontroleerde-fietsverlichting

Hoe maak je een Arduino-gecontroleerde-fietsverlichting

Microcontrollers zijn zeer krachtige hulpmiddelen voor exploratie in de elektrische wereld. In deze tutorial zullen we gebruiken de Arduino Uno board, en wij zal u tonen hoe te programmeren van een aantal basisfuncties in de fietsverlichting van een
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Hoe maak je een Arduino oscilloscoop sonde

Hoe maak je een Arduino oscilloscoop sonde

deze instructabe zal u tonen hoe te maken van een arduino oscilloscoop sonde voor deze links, van een poorman oscilloscoop en een multi-kanaal oscilloscoop voor arduino /Stap 1: Materialen en onderdelen Toolssoldeerboutsoldeerhobby boor (hebt u niet
Hoe maak je een Arduino web Server

Hoe maak je een Arduino web Server

In dit voorbeeld, zal u uw Ethernet-Shield en je Arduino te maken van een eenvoudige webserver gebruiken. Met behulp van de Ethernet-bibliotheek zal uw apparaat hebben de capaciteit om het antwoord van een HTTP-aanvraag met uw Ethernet-shield. De Eth
Hoe maak je een Arduino remote shutter

Hoe maak je een Arduino remote shutter

In deze tutorial leert u hoe te creëren en controle van een Arduino remote shutter voor uw favoriete camera.Dit leerprogramma zal u tonen hoe te programmeren van de arduino te concentreren van de camera of foto's automatisch te nemen.Wat je nodig heb
Hoe maak je een Arduino-Piano

Hoe maak je een Arduino-Piano

Wat je nodig hebt:13 lange draden8 korte draden1 piëzo-zoemer8 330 ohm weerstanden8 knoppen1 Arduino1 USB-kabel2 breadboardHoutHoutlijmHouten ToolsStap 1: Deel 1: het maken van het vakOm dit project om succesvol te zijn, moeten de piano een cover, zo