Voor de cursus Hardware en Physical Computing begeleid door Paul Klomp als onderdeel van het Media Technology programma aan de Rijksuniversiteit, we twee tekening robots gemaakt. Elke robot werd gebouwd rond een Arduino Uno, en uitgerust met twee wielen aangedreven door DC motoren, een acryl verf markering en een sensor van kleur. Ze zou laten een gekleurde spoor over het Witboek dat zij waren drijven op, en veranderen hun gedrag afhankelijk van de kleuren die hun kleur sensor zou ontdekken. Het resultaat, een evoluerende kunstwerk gemaakt door robots maken van bewegingen gebaseerd op eenvoudige regels.
Als we een heleboel inspiratie van websites zoals instructables en Polulu, lijkt het eerlijk om iets te geven terug door te documenteren van de stappen in het proces van de oprichting van deze artbots.
De bots bestond uit de volgende onderdelen:
Hardware:
-Arduino Uno
-Tamiya Twin-Motor versnellingsbak (inclusief twee DC-motoren)
-Texas Instrument's DRV8833 Dual Motor Driver vervoerder
-I2C niveau Converter 5V-3,3 v
-Adafruit Flora kleur Sensor met witte verlichting LED - TCS34725
-3 LEDs
Andere materialen:
-Draden
-Het solderen van tin
-Houten wielen
-15 mm acrylverf marker
-Metalen houder
-Hoek strijkijzer
-Printplaat
-2 9V BATTERIJHOUDERS
-2 9V batterijen [Let op: 9V batterijen leeg uit echt snel, het kan verstandiger zijn om te gebruiken van een set van AA-batterijen of een accu rechargeble)]
-2 x 15 mm x 1 m aluminiumplaat
-1cm diamater hout
-Witte vellen
-Donker papier voor de randen
-Bouten en moeren
-Rubber (tape)
-Plakband
-Lijm
Gebruikte apparatuur:
-Het solderen van apparatuur
-Drill pers met cirkel beetje
-Schroevendraaier
-Tangen
-Zag
-Strijkijzer zag
