Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis (4 / 7 stap)

Stap 4: Programmeren van de robot

Ik besloot om de XBC gebruiken als mijn controller vooral vanwege zijn gebouwd in kleur bijhouden. Want heb ik besloten om met de XBC als de hersenen van de operatie dat ik mijn robot in interactieve C geprogrammeerd, of zoals ik het noem het IC. IC is gratis te gebruiken en kan worden gedownload op www.botball.org. IC is zeer vergelijkbaar met C++, maar heeft een aantal gebouwd in bibliotheken. Aangezien het blijkt, heeft David Miller van de Universiteit van Oklahoma een bibliotheek geschreven voor de maken die kan worden gedownload van zijn pagina op http://i-borg.engr.ou.edu/~dmiller/create/.

Met deze middelen en de handleidingen voor de maken was ik klaar om te programmeren. Maar de volgende grote uitdaging was wat wilde ik het doen? Ik wilde een robot die kon gaan en pick-up oranje ballen en scoren ze in een mand. Mijn doel eenvoudig klonk, en waarschijnlijk kon geweest zijn eenvoudig, maar hoe meer ik stapte in wat het maken kon doen, hoe meer ik wilde het doen. Mijn definitieve lijst zag er als volgt uit:

1. vind oranje bal
2. pak oranje bal
3. Zoek mand
4. Zet de bal in de mand

Tijdje

1. het vermijden van objecten
2. niet eraf zoiets (een tabel)
3. het opsporen van de lading van de accu en docking met de thuisbasis bij lage

Oh, en dit alles is volledig autonoom, wat betekent dat het alle voorgeprogrammeerde.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je aangepaste grepen voor uw camera met behulp van sugru

Hoe maak je aangepaste grepen voor uw camera met behulp van sugru

Deze gids zal u tonen hoe te maken van aangepaste tangen voor je camera met behulp van sugru.sugru is een zelf ingestelde rubber die met de hand kan worden gevormd. Het mallen zoals spel-deeg, obligaties aan bijna alles en verandert in een sterke, fl
Hoe maak je Rainbow Loom armbanden of ringen met behulp van de triple diamond patroon

Hoe maak je Rainbow Loom armbanden of ringen met behulp van de triple diamond patroon

Rainbow Loom armbanden gemaakt met de Triple Diamond patroon zijn echt eenvoudig te maken, (in tegenstelling tot de Triple Diamond Ski heuvels). Ik maakte deze een met behulp van de Rainbow Loom 2.0, waarin een veel mooier metalen haak, maar je kunt
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Hoe maak je een basis spreker

Hoe maak je een basis spreker

i 'm gonna Toon u hoe maak je een basis spreker aantekenen dat dit is mijn eerste wedstrijd in structuble dus wees aardig.Stap 1: materiales moet u eerst gether de volgende bestemmingspunt: een permanente keramische magneet een pice van kar boord van
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi
Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

na het dragen van mezelf spelen van Wii Boksen, ik kreeg aan het denken zou het niet geweldig als ik zou kunnen dit gebruiken om te controleren mijn robot, (op zoek naar mijn linkerhand).Op zoek rond het internet vond ik een schare van mensen die soo
Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot
BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

BOUW uw eigen INSECT ROBOT met behulp van de ARDUINO en SERVO

Hey daar, ben ik terug met een meer instructalble. Ik ga je leren hoe te bouwen van een Insect robot met behulp van Arduino en servomotoren. Klinkt cool, toch?. Wat u denkt over het gebruik van deze robot? Vanwege hun compacte formaat, die ze kunnen