Er is slechts één verbinding punt tussen de robot en de grond, dus het is flexibeler dan de traditionele wielen robot. Het kunt verplaatsen naar alle richtingen zonder te beurt. Voor de traditionele wielen robot wanneer het centrum van de zwaartekracht te hoog is kan vallen naar beneden, maar met behulp van deze robot die het probleem zal niet bestaan. Zodat de toepassing op deze robot kan worden toegepast om te beperken, overvolle en interferentie milieu.
En deze robot kan worden gebruikt in veel gebieden, zoals de Veiligheidsraad robot, robot explorer en entertainment robot.
Dit is gewoon een platform en hoeft niet elke praktische toepassing op het. Gelang van de situatie kunnen we allerlei andere functie op het toevoegen. Bijvoorbeeld, kunt u de toepassingen van het obstakel te vermijden, de lokalisatie en de controle door het netwerk naar de functie van de Documentlevering realiseren met deze robot in uw kantoor.
Wat meer is, er zijn twee manieren om controle: met de handheld draadloze afstandsbediening en met de Kinect. Door het gebruik van de Kinect, kunt u de auto met uw lichaam, thats mei hebben een heleboel plezier.
De software kan bevatten: WPF programmering, Kinect SDK, AForge.NET, PID algoritme, Kalman filter algoritme en AVR MCU programing STM32 MCU programing.
De hardware kan bevatten: Gyro sensor, versnellingsmeter, geomagnetische sensor, Bluetooth-module, WIFI module, Camera, Kinect, STM32 MCU, Atmega16 MCU, Brushed DC motor (met versnellingsbak), encoder, DC motor stuurprogramma, Controller, voeding en motor voeding.
U ziet meer project hier in mijn website.
Dus nu laten we beginnen om deze robot te bouwen.
