Stap 4: over onze schakeling.
Oke... dus dit is hoe het werkt...
Vermogen van de batterij gaat de 7805 spanningsregelaar waar wordt geconverteerd naar 5V. Vermogen van de batterij gaat ook "Relais 1" en "Relais 2" waar het gaat om de motor (maar wij krijgen voor onszelf).
De kracht van 5V gaat zowel met de spoel van het Relais SPDT en het is ook door de de SPDT estafette. Dus, wanneer de switch wordt gesloten, 5V stroomt door de spoel van de SPDT Relais en 5V ook wordt gerouteerd via de SPDT estafette naar de rollen van "Relais 1" en "Relais 4" hen dwingt te sluiten. Hierdoor 9V doorheen kan stromen "Relais 1" en "Relais 4" op een manier waarin de motor in een richting van de klok draaien kan.
Met andere woorden, wanneer we de switch aangesloten op de spoel op het Relais SPDT sluit, zijn we triggering de H-brug zodat de motor met de klok mee draaien.
Daarom, als we willen dat de motor te draaien linksom alles wat wij zou moeten doen is flick de schakelaar in de tegenovergestelde richting. Dit zal veranderen het pad waarlangs de elektriciteit door de SPDT estafette loopt op zijn beurt sluiten "Relais 2" en "Relais 3" (en bij uitbreiding open "Relais 1" en "Relais 4").
