Hoe maak je een Instrument van de Arduino (met behulp van een ultrasone Sensor) (3 / 4 stap)

Stap 3: Code

int trig = 10;

int echo = 11;

lange duur;

lange afstand;

int kracht;

VOID Setup {}

pinMode (echo, INPUT);

pinMode (trig, uitvoer);

Serial.begin(9600);

}

void loop {}

digitalWrite (trig, laag); Triggers in-/ uitschakelen en vervolgens de gegevens leest

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trig, hoge);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trig, laag);

duur = pulseIn (echo, hoge);

afstand = (duur / 2) *. 0344; 344 m/s = snelheid van het geluid. Wij zijn omzetten in cm

int merkt [7] = {261, 294, 329, 349, 392, 440, 494}; Brengen van verschillende notities in een array

Mid C D E F G A B

kracht = analogRead(A0); omschrijving van kracht als de FSR gegevens

Als (< 0 afstand || afstand van > 50 || dwingen < 100) {//if niet presed en niet in het voorpand

noTone(12); dont muziek afspelen

}

anders als ((kracht > 100)) {//if ingedrukt

int geluid = kaart (afstand, 0, 0, 50 en 6); kaart afstand aan de matrix van notities

Toon (12, notes[sound]); Bel een bepaalde opmerking afhankelijk van de afstand

}

}