Abonneren ons op YouTube voor updates http://www.youtube.com/channel/UCsSdGsFs8Cby3oxiMH...
4 as robot arm met een kleine grijper en leren van de functie. (In feite: het is een 3-as robot)
Deze robot kan volgen. Deze robot kan leren. En deze robot kan doorlopende herhalen. En hij verloor al zijn geheugen als de batterijen laag zijn. Dit maakt het nieuwe al de tijd dat hij opnieuw wordt aangedreven. -Het idee voor dit project is ontleend aan http://letsmakerobots.com/node/21633 - Stoerpeak heeft me doen! -Arduino mini pro 5V / 16MHz 4 micro servo's 180degrees 4 22 k potentiometer NmH batterij 4.8V draden, knop, Switch Balsa hout, metaal, Plastic Zip banden en lijm leren modus: na een reset de robotarm volgt de teach in arm terwijl eenvoudig toewijzen van de analoge elke 25ms aan de servomotoren ingangen. Druk op de knop opgeslagen elke servo positie in een matrix-afspeelmodus: dubbele druk op de schakelaar van de knop afspelen. De schets leest de array stap voor stap en en beweegt de robotarm. Voor cool loocking bewegingen voegde ik dat een routine berekent verschillende micro stappen voor elke servo bewegende starten en beëindigen van sync op alle assen. Ook toegevoegd een oprit voor zachte vergroten/verkleinen snelheid. Kortere afstanden reizen de robot traag, langere afstanden met snellere snelheid. Its all over de timing zo mijn gedachten op dit moment Play Mode versie 1.1 de grijper input gebruikt voor het instellen van de vertraging (0,1,3,15,60,300 seconden) nadat een lus is gedaan. De schakelaar (het was links vanaf het begin van het project) pauzeert de robot 08/2015 ik heb dezelfde code 1.3 toegevoegd maar ik probeer toevoegen Engels commentaar 10/2015 stroomdiagram voor de code en elektrische diagram. (zorg ervoor dat u gebruik van een pullUp weerstand op input 4,6 / wijzigen van de code voor de input 4. Dit moet de 'traag lopende probleem' oplossen vaak gebeurd)
