Stap 10: Geavanceerde onderwerpen
Wanneer uw mobiele robot eindelijk is werken en kunnen bewegen zult u klaar voor meer geavanceerde experimenten. Ik gebruik soms van objecten in de natuur voor inspiratie als ik ben het opbouwen van de fysieke vorm. De software voor uw robot kan lijken op een kleine computernetwerk, wanneer het wordt gedaan dit te overwegen als u van plan bent voor de totale belasting.
De lijst is eindeloos, maar hier zijn enkele ideeën voor het nuttig maken van uw robot te overwegen:
-Integrate ROS de geavanceerde Robot besturingssysteem voor autonome modus met behulp van de localisatie en in kaart brengen voor obstakel te vermijden.
-Maak het wolk met elkaar verbonden zodat u uw robot van het web, een mobiele telefoon of een Bash-script kunt.
-Meld u video, audio en wifi toezicht met GPS-punten.
-Het gebruik van bluetooth voor fundamentele lokale besturingselementen van een mobiele telefoon.
-Veilige methoden gebruiken voor het aansluiten van terug naar een centrale commando en controle computer.
