Stap 1: Voorbereidingen voor het bouwen van een werkend model
In deze stap beginnen ik met het opbouwen van het fundament van mijn robot.
Basishulpmiddelen nodig:
-Voltmeter
-Snijgereedschappen (zoals een dremel of een ijzerzaag als nodig)
-Krimptang
-Draads Strippers
-Soldeerbout
-Kleine kruiskopschroevendraaier
-Kleine schroevendraaier
-Soldeer
-Jumper draden (met banaan Clips)
Geavanceerde hulpprogramma's nodig:
-een Computer Mac, PC of Linux voor het programmeren en het vinden van referentiemateriaal zoals schema's
-kleine draadloze boormachine (zeer handig te hechten van mechanische onderdelen met gemak en nauwkeurigheid)
-een IDE (Integrated Development Environment) voor het schrijven van code
-een versie controle systeem, als je robot evolueert u kan of wilt gebruiken Github SVN om het bijhouden van wijzigingen aan uw code, vooral als u met anderen werkt en delen van de code.
Gemeenschappelijke delen:
1. mobiele Base
2. batterijen (energiebron)
3. connectoren
4. draad
5. add-ons (Microcontrollers, computers, camera's, enz...)
OPMERKINGEN: Het ding dat heeft mijn projecten zo leuk maakte is dat ik heb de tijd genomen om mijn tuig zo betrouwbaar mogelijk te maken. Dit kan betekenen dat nemen van extra tijd om veilig iets als een stuk hardware of extra tijd om te maken van bedrading kijken netjes (en veilig) Vermijd het gebruik van tape op uw robot voor de elektrische verbindingen.
Bijvoorbeeld, het kiezen van de juiste zekeringen ter bescherming van uw schakelingen. Het kiezen van verbindingslijnen die zelfs terwijl het bewegen verbonden zal blijven. Deze veiligheidsmaatregelen zullen belangrijk zijn, terwijl u werkt op uw robot, als u het inschakelt en als u wilt beschermen uw apparatuur en de veiligheid van mensen eromheen.
