Stap 4: Mechanische- en elektronica-ontwerp
Nadat ik gemonteerd de rolluiken en de motoren die ik deed een mechanische test. Gelukkig, de gear simulatie in Solidworks niet teleur. U ziet er zijn sommige schakelopties module aan beide uiteinden van de versnelling, ze heten eindstopper en een belangrijk element zijn wanneer u een stappenmotor. Hoewel stappenmotoren zeer nauwkeurige beweging zoals wanneer gebruikt voor drijvende CNC machine doen kunnen, weten ze eigenlijk niet hun positie als servomotor doen en ze nooit weten als ze iets aan het einde allemaal niet hebben bediend. Einde-stop is een schakelaar (soms optische schakelaar) die bewegend deel raakt aan het einde van een motie om te bepalen als het deel heeft bereikt het einde (of het begin). Bijvoorbeeld, wanneer een scanner begint u altijd kunt zien de scan bar is richting de onder (of boven) van de scanner, een dergelijke handeling opnieuw de scanner en zorg ervoor dat het begint met het scannen van de startlocatie.
De motoren worden aangestuurd door een paar stepper motor stuurprogramma's die nemen opdrachten van een Arduino Nano, waarin ook de vanginrichtingen signalen en touch sensor signaal, alsmede de controle op de voorkant LED, LED's voor verlichting van de drager oog (want de ogen te donker zijn gezien worden wanneer de helm vallende) en het flitslicht.
Het beeld vastleggen en weergeven worden gedaan door een Gumstix, die communiceert met Arduino om de gegevens van de aanraking te ontvangen en om het vastleggen van het beeld.
Het hele systeem werd getest in een perfboard met een aangepaste circuit. Na het bevestigen van de goede werking op de perfboard ik gewend Eagle mijn PCB ontwerpen en produceren van de printplaat uit China. Seeed Studio produceert vrij hoge kwaliteit bord op een leuke prijs en draai rond tijd met zeer gebruiksvriendelijk bestelsysteem (neem volgorde/communiceren in het Engels zo goed.)
