Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

dit Instructable toont hoe maak je een kleine wandelende robot die obstakels (net als vele commercieel beschikbare opties vermijdt). Maar wat is het plezier in het kopen van een speeltje, wanneer u kunt in plaats daarvan met een motor, het blad van plastic en stapel bouten beginnen en gaat u verder met het bouwen van uw eigen. Nou ik hoop dat u deelt deze houding en veel plezier.

update - binnenkort, mooie voorverpakte kits van oomlout

Kenmerken:

--Niet moeilijk te bron delen (geen schakelaars, relais of IC's (alles behalve de motor is beschikbaar bij Home Depot).
--Geen solderen.
--Heeft een Mechano voor volwassenen voelen.
--Keuze van opties voor uitsnijden van stukken (Figuurzagen & boor, toegang tot een laser cutter, online aankoop van Ponoko).

Een korte video van het eindproduct frame doorlopen:

(Een langere video van het navigeren tussen obstakels kan worden gevonden op stap 7)

Opmerkingen:

(Als u een van de bestanden in een bewerkbare indeling die zij kunnen worden gevonden op een parallelle Instructable hier)

(Coming Soon, een Instructable over het gebruik van een microcontroller (Arduino) om te controleren de robot)

(Ik heb gebruikt metrische eenheden en onderdelen in dit Instructable. Maar die meer vertrouwd met keizerlijke eenheden wanhoop niet, de metrische component vervangen door hun dichtstbijzijnde keizerlijke tegenhanger zou moeten werken (hoewel ik heb nog om dit te testen)).