Intro
Spreken van mobiele platforms, kan u komen met ideeën zoals lijn tracking, obstakel te vermijden, anti-dropping, toezicht op milieu, enz. Maar wat ik ben het maken van vandaag, is een robot die volgt op een object, meedogenloos. Ik noem het de stalkerbot, en het is een heleboel plezier maken deze robot.
De basisfunctie van deze robot is eenvoudig: u volgt. Het gaat naar voren als je vooruit gaat; gaat achteruit als je achteruit gaat; draait links/rechts als je links/rechts draaien. Wanneer u stoppen met bewegen, stopt het ook.
Ik twee bereik sensoren gebruikt ter identificatie van de bewegende richting van object. U kunt ook meer als goed, maar het minimum aantal dat zal doen dat het werk is twee. De scenario's zijn vrij eenvoudig, en zal later worden verklaard.
Materiële lijst
2WD miniQ Robot chassis van DFRobot
Bovendek voor miniQ van DFRobot
Infrarode Sensor schakelaar van Ebay
Scherpe GP2Y0A21 afstandssensor (10-80cm) met bevestigingssteun van Ebay
Alle Romeo in één Controller van DFRobot
micro servo 9g
7.4V lipo accu bar
schroeven, koelbloedig en kabels
Hulpmiddelen
schroevendraaier
soldeerbout
computer
