Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot (10 / 10 stap)

Stap 10: Bedrading en voltooiing!

Ik zal u vertellen hoe alles is aangesloten één apparaat tegelijk. Verwijzen naar de foto's om een beter idee van hoe het eruit moet zien (als het een nest van ratten van draden... u bent op het juiste spoor).

Motor accu: haak positieve en negatieve aan de positieve en negatieve macht rails aan de andere kant van het breadboard (zie afbeelding 2).
Gronden: nemen een jumper draad en bevestig de gronden voor beide macht rails elkaar (zie afbeelding 3). Belangrijk Vergeet niet
5 volt voeding: een jumper van 5V op de Arduino aan de rail van de macht op de dichtst bij de Arduino breaboard hechten.
Servomotoren: hechten de linker motor met de rode en zwarte draden naar de 5 volt power spoor en respectievelijk op de grond. Vervolgens sluit de witte draad van de linker servo aan op pin 10, de juiste PIN 11 en de PING))) sensor pannen servo naar pin 6.
PING))) sensor: gebruik van de meegeleverde kabel en man-naar-man jumpers hechten aan dat of aparte man-naar-vrouw jumpers gebruik te maken van de volgende aansluitingen: verbinding maken met de pin op de PING))) dat zegt 5V aan de 5 volt rail... Sluit de pin dat is geëtiketteerd GND of gemalen spoor... en ten slotte de één gelabelde "SIG" verbinden met 7 pin op de Arduino.

Ik denk dat is alles... Nou, als het niet werkt u kunt schreeuwen bij me in de commentaren omdat ik waarschijnlijk iets vergeten. De bedrading in een totale ratten nest eruit zal, als u wilt om te kijken een beetje netter kunt u male-male kop spelden als de setup heb ik in de video gebruikt.
UPDATE: Ik heb een fout gemaakt, dankzij faroos7 voor wijzen het uit! Ook ziet u in de code een variabele met de naam irPin, die is ingesteld op 0. Dat is deel van een ander project, en u kunt voel je vrij om het verwijderen van die variabele.

Als u haar gaan, download het bijgevoegde Arduino-programma, voer het uit en aan het begin van dit Instructable moet het gedrag vergelijkbaar met die in de video. Als het werkt, gefeliciteerd, u bent klaar! Zo niet, vertel me het probleem in de commentaren en ik zal mijn best doen om u te helpen.

Als u doen meer experimenten met Arduino op het breadboard wilt, check out sciguy14 de Arduino tutorials op Youtube! Ze zijn heel goed gedaan, en ze zijn hoe ik leerde oorspronkelijk. http://www.YouTube.com/playlist?List=PLA567CE235D39FA84&feature=plcp

Ik hoop dat mijn Instructable geholpen u, dit is mijn eerste en dus ik waardeer alle feedback die u kunt geven. Please vote voor me in de Arduino wedstrijd zo goed! Tot ziens!