Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot (1 / 10 stap)

Stap 1: onderdelen

Hier is alles wat je wilt maken MAEP. Ik heb geprobeerd om links naar waar u deze onderdelen kunt kopen van YourDuino.com, die de officiële shop van letsmakerobots.com. EDIT: YourDuino en LMR zijn nu gescheiden en YourDuino is niet langer het geven van geld aan de LMR, maar ze hebben nog steeds vrij goede prijzen dus voel je vrij om te winkelen er.

-Arduino compatibel microcontroller. Ik gebruikte een Arduino Uno, dus ik een aanraden indien u wenst te volgen samen met deze tutorial. Er zijn ook enkele Arduino gebaseerd-controllers die specifiek zijn ontworpen voor Robotica die nuttig kan zijn, maar hebt u uw eigen methode montage degenen te vinden. Je kunt een kopie van de Uno uit YourDuino die mijns inziens volledig compatibel is: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=5

-Breadboard. Zorg ervoor het is niet te groot, of anders het niet past. Wij willen echter het moet zo groot mogelijk zodat er meer ruimte voor elektronica. Dit is goed: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=168

-Een standaard oude 9 volt alkaline batterij (die kun je waarschijnlijk vinden thuis), evenals een vat jack connector aansluiting op uw Uno gemakkelijk (niet verplicht, maar nogmaals, gemakkelijker): http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=119

-Een voeding voor de motoren. Ik geloof niet dat de voeding die ik heb gekozen is de goedkoopste of beste optie, dus ik ga niet om het aan u te adviseren. Ik gebruikte een 4,8 volt Oplaadbare NiCad accu, maar het is waarschijnlijk makkelijker om gewoon gebruik maken van een 4 AA-batterijhouder (geen noodzaak om te kopen een lader die manier)

-Een stelletje Boe-Bot hardware voor het chassis. Helaas kan niet u krijgt dit van YourDuino, dus kijken naar Parallax, website van de fabrikant. U kunt kiezen om deze te kopen: http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/304/Default.aspx?txtSearch=boe+bot+chassis die wordt geleverd met tonnen extra onderdelen die u niet nodig hebt (hoewel someday nuttig kan zijn), of kan je alle onderdelen in de volgende lijst van Parallax en Nee, ik ga niet om een link voor elke :

Voorraad # hoeveelheid productnaam

700-00002 8 Panhead schroef, 4/40, 3/8

700-00003 8 4/40 x 3/8" moer

700-00009 1 staart wiel bal

700-00015 2 #4 nylon wasmachine

700-00022 1 Boe-Bot aluminium Chassis

700-00023 1 splitpen-1/16 "Diameter

700-00025 1 rubber pakkingring-13/32 "gat Diameter

700-00028 4 Panhead schroef, 4/40, 1/4

700-00060 2 standoff, schroefdraad aluminium, ronde 4-40

721-00001 2 wiel, Plastic, 2.58 Dia,.3 W

721-00002 2 elastiekje band voor 721-00001

900-00008 2 continue rotatie Servo

-Draads dingen aansluiten zal noodzakelijk zijn. Enkele springers van de man-naar-man zal de truc doen: http://arduino-direct.com/sunshop/index.php?l=product_detail&p=94

-Tot slot de PING))) sensor en montage beugel, zodat uw robot doesn't kill zelf: http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/List/0/SortField/4/ProductID/563/Default.aspx?txtSearch=ping+sensor+mount

Wat betreft de hulpmiddelen voor alles wat u nodig hebt is een kruiskopschroevendraaier hoofd schroevendraaier, een computer en een van de standaard USB-printerkabels. De Arduino Uno mits ik een link voor heeft een kabel meegeleverd.

Laat nu krijgen bouwen!