Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot (2 / 10 stap)

Stap 2: Centreren Servos


We eerst kalibreren van de servo's, zodat onze robot stopt wanneer we dat ook willen.

Eigenlijk, voordat je dat doet, moet u instellen van de Arduino met uw computer! Ga doen deze snelle kleine tutorial hier: http://arduino.cc/en/Guide/HomePage, en kom dan terug (ik wacht).

Klaar? Goed! Nu moet u kundig te halen uw Arduino knipperen van een LED. Nu, you gonna krijgen naar het midden van uw servomotoren. Download de Arduino bestandsbijlage (Ino) en open het met de Arduino IDE. Vervolgens haak je servomotoren zoals in de afbeelding. De zwarte draad moet worden aangesloten op de grond op je Arduino (met het label "GND"), de rode één tot en met 5 volt (met het label "5V") en de witte die pin 11 (met het label "~ 11"). Maak de aansluitingen van de pins Arduino aan de servo met enkele man-naar-man-jumpers.

Nu, het uploaden van het programma naar je Arduino board. Zodra het wordt uitgevoerd, zal een van twee dingen gebeuren:
1) uw motor zal niet draaien: U bent klaar! Ga nu terug en herhaal voor de andere motor.
2) uw motor zal draaien. Aanpassen van de potentiometer (zie afbeelding 2) met een kruiskopschroevendraaier hoofd schroevendraaier om het te stoppen van spinnen. Langzaam draai de schroevendraaier in beide richtingen totdat u de instelling waarmee het stoppen. Vergeet niet te zacht en langzaam draai... anders u zult waarschijnlijk overschrijding en moeten draaien de schroevendraaier de andere kant.

Gerelateerde Artikelen

(Bronbestanden voor) Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

(Bronbestanden voor) Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

dit is een uitloper Instructable uit hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot) en bevat versies van de bestanden van dat instructable in bewerkbare formaten (alle leuke en open source'ary ik denk).(Als er een ander bestand dat je denkt
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

Hoe maak je een OAWR (hindernis vermijden Walking Robot)

dit Instructable toont hoe maak je een kleine wandelende robot die obstakels (net als vele commercieel beschikbare opties vermijdt). Maar wat is het plezier in het kopen van een speeltje, wanneer u kunt in plaats daarvan met een motor, het blad van p
Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Hallo jongens.Abhay en Akshay hier!Vandaag gaan we naar het maken van een TV remote controlled Robot dat niet alleen werkt als een charme, maar u het ook upgraden kunt door het bewerken van de code en gebruik te maken van een paar meer knoppen op de
Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

je altijd al wilde maken van een van deze coole robots die in principe elk object kunnen vermijden. Maar je niet genoeg geld om te kopen een van die erg duur zijn hoefde, met reeds gesneden delen waar alle materialen waar er voor u. Als u als me bent
Hoe maak je een digitale klok van Arduino

Hoe maak je een digitale klok van Arduino

Digitale klokken zijn een van de geweldige uitvinding op het gebied van de wetenschap.Heb je je ooit afgevraagd "Hoe te maken van uw eigen digitale klokken, net zoals in films!"???Nou die ik heb het ook, mijn kindertijd in een droom aan mijn zee
Hoe maak je een tekening Arm met Arduino

Hoe maak je een tekening Arm met Arduino

Deze Instructables zal u tonen hoe te creëren uw zeer eigen tekening arm. De tekening arm tekent met behulp van het gat in het op de meeste stuk hout als een schrift gebruiksvoorwerp houder. Deze tekening arm werkt door te nemen input van de potentio
Hoe maak je een Instrument van de Arduino (met behulp van een ultrasone Sensor)

Hoe maak je een Instrument van de Arduino (met behulp van een ultrasone Sensor)

Dit instrument wordt gemaakt met behulp van een HC-SR04 ultrasone sensor, een Force Gevoelige Resistor en een piëzo-zoemer. U druk op de sensor van de kracht om te beginnen met het afspelen van muziek en golf je hand voor de ultrasone sensor op versc
Hoe maak je een obstakel race opleiding rig

Hoe maak je een obstakel race opleiding rig

Denken over de bouw van een muur van de opleiding obstakel race, speer gooien of tuig voor uw volgende race? Wij hadden geluk en kreeg aan het ontwerp voor onze lokale YMCA. Hier is hoe wij het gemaakt hindernissenparcours race taai (en een paar ande
Hoe maak je een goedkope 16 MHz Arduino oscilloscoop met behulp van Excel en uw computerscherm naar Display

Hoe maak je een goedkope 16 MHz Arduino oscilloscoop met behulp van Excel en uw computerscherm naar Display

Vaak zal een elektronica-hobbyist ontwerpen en bouwen iets alleen te vinden dat het de juiste manier hij of zij zich niet gedraagt. Soms is het probleem in dit soort situaties gerelateerd aan een elektrisch signaal, maar dat spul met de snelheid van
Hoe maak je een auto-fotograferen systeem [Arduino].

Hoe maak je een auto-fotograferen systeem [Arduino].

ik ben een newbie bij het nemen van foto's en ik hoopte te fotograferen van de sterren, evenals sommige andere cool stuff. Mij watertje trying voor een serie foto's nemen en componeren hen in een video, maar het was nogal saai houden de knop "vangen&
Hoe maak je een nuttige Photoreflector voor Arduino

Hoe maak je een nuttige Photoreflector voor Arduino

Dit is een hoe te maken van een handig photoreflector voor de Arduino.Photoreflector is een sensor die is wordt vaak gebruikt voor lijn tracer.Stap 1: ToolsSoldeerboutSoldeer (1.0 mm)NipperStap 2: materialenPhotoreflector LBR-127HLD, 50JPY180 Registo
Hoe maak je een veilige voeding voor arduino met 9 volt batterij

Hoe maak je een veilige voeding voor arduino met 9 volt batterij

U moet een 9V batterij clip (module aansluiting), een 2.1mm stekker, een soldeerbout en wat soldeer. Elke hobby winkel moet deze items.Stap 1: een stabiele (geregeld) 5V DC, die ofwel u via de USB-elektrische leidingen, of via de schild-connectors op
Hoe maak je een obstakel Corse In uw eigen achtertuin

Hoe maak je een obstakel Corse In uw eigen achtertuin

heb je willen maken van een cursus voor uw achtertuin? Nu u kunt!Stap 1: Instellen Stoelen ingesteld te laten uitzien.Stap 2: Instellen van de Rest Stap 3: Geniet van! ;)Veel plezier.