Stap 1: Waardoor bestuurder fase
De taken die worden uitgevoerd in stuurprogramma fase zijn generatie van gemodificeerde sinusgolf, controle van de batterijspanning, de andere huishoudelijke taken zoals kortsluiting bescherming enz. Ik heb hier een Arduino NANO gebruikt om al deze taken uitvoeren.
Arduino is het genereren van een gemodificeerde sinus golfvorm van 5V die wordt versterkt tot een niveau van 12V met behulp van L293D ic. Accuspanning elke 20ms wordt gecontroleerd met behulp van timer onderbreken.
