Stap 1: Ontmoet de delen (MP)
Ooit gehoord van Arduino Uno? Als dat niet het geval is, is het gemakkelijk programmeerbare microcontroller waarmee u cool producten samenstellen. Als je geen ervaring hebt, kom terug naar deze pagina nadat leren over arduino uno.
Voor degenen onder u die het weten, werken we met een nauwe neef ervan, Adafruit Pro-trinket, 5 volt. Het kan draaien op precies dezelfde code als een uno, dus geen nieuwe IDE moet worden geïnstalleerd. De blauwe PCB die u ziet is de Pro-trinket. Dit is in principe uw robot met de hersenen.
Voor wat uw motoren zal worden gecontroleerd door, ontmoet de TB66FNG H-brug. Deze kerel laat uw motoren te verplaatsen in twee richtingen, heen en weer.
Zodat onze robot om opdrachten te ontvangen van onze externe, gebruiken we deze kleine zwarte lamp, genaamd een IR-sensor. Interpretatie van de code dat de afstandsbediening geeft en deze code naar de Trinket stuurt. Wanneer een bepaalde signaal wordt gegeven, vertelt het de robot om in een bepaalde richting te verplaatsen.
Een andere touch aan dit motherboard (4e prototype trouwens) is de neopixel. Het is onze indicator van welke richting onze robot gaat. Wanneer u deze code hebt gewijzigd, is de neopixel een perfect hulpmiddel voor het debuggen van problemen. We onze code zo groen in gebreke is; rood is terug; geel wordt overgelaten; en blauw klopt. Deze kleur keuzes zijn optionele.
