Stap 3: elektronica
2) hechten servo (schildwacht) breadboard en pin 9 van de arduino
3) hechten IR-sensor aan de voorzijde van de kruisboog
4) IR-sensor aan breadboard (macht en grond) en arduino (pin A0) koppelen
5) toevoegen low-pass filter breadboard met behulp van een condensator 0.1 uf en 22 k ohm weerstand om schoon te maken het infrarood signaal (indien nodig).
Zie bijgevoegde schema
Als je gebruiken van een photoresister in plaats van een IR-sensor wilde, check out dit instructable: