Hoe maak je een swarmbot (1 / 8 stap)

Stap 1: Getting uw acryl onderdelen

Dus, de eerste stap in het maken van een zwerm bot is te snijden de basisstukken vereist voor de zwerm bot montage. Er zijn een aantal manieren waarop die u zou kunnen gaan over dit te doen, maar de algemene delen die hebben we besloten om gesneden waren als volgt:

We hebben drie panelen voor de top, links en rechts die zich in vak gewrichten. Wij vervolgens structurele stukken vergelijkbaar met een raspberry pi's geval tussen de linker- en rechterkant toegevoegd. (eerste foto)

Bovendien, we koos te snijden onze wielen uit acryl, en omvatte een aantal spacers om ervoor te zorgen dat het lichaam van de zwerm bot niet zou met de motie van de wielen interfereren. Als u besluit te snijden uw wielen zo in tegenstelling tot het gebruik van de wielen van een kit, zorg dat je hebt nagedacht over hoe u verbinding wilt maken deze wielen uw motor assen. Rekening houdend met de toleranties voor de laser cutter dit wellicht niet de beste manier om te gaan. U kunt ook het toevoegen van enkele moet hete lijmen op de kruising tussen het wiel en de motoras een fatsoenlijke tijdelijke oplossing.

Voor deze stap die wij hebben gekozen voor het gebruik van een laser cutter met passende toleranties op alle stukken. Ik heb toegevoegd sommige beelden van de geslepen acryllic hieronder en ter referentie, elke zwerm bot is ongeveer 3 x 4 in.

Na het krijgen van al de stukken gesneden, de vergadering van het basis frame is vrij eenvoudig, gebruik gewoon super lijm en brandversneller om ervoor te zorgen dat de gewrichten zijn mooi en strak (Super lijm is echt wat je wilt hier gebruiken, het zal een echte chemische binding tussen de plastic en verblijf sterk voor veel langer dan elke andere lijm zou maken.)