Hoe maak je een swarmbot (7 / 8 stap)

Stap 7: Inpluggen alles

Dus, dit instructable is zeker zwaar leunend naar de mechanische kant, die volledig opzettelijk is. Een van mijn belangrijke leerdoelen is voor POE was om te ontsnappen aan de software die ik had is zo verankerd tot dit punt en ik denk dit instructable dat een mooie kers op de top van dat. Dat gezegd hebbende, het is niet echt een uitleg van hoe het bouwen van een zwerm bot, tenzij we ook de circuits leggen.

Hieronder ziet u een fritzing diagram van hoe precies aansluiten op alle onderdelen. De chip met zeven leidt uit het is de nRF24-chip, en de chip met slechts drie leidt is de muis-encoder. Het coderingsprogramma muis zal variëren van muis tot muis, dus de enige manier om te krijgen dat bedacht door de gok en controleer is. De muis moet inschakelen, de led moet krijgen dan dim, wanneer u de muisaanwijzer die het moet weer helder, en de camera chip niet warm krijgen. Ook moet iets uit komen over Serial. Indien aan al deze criteria is voldaan de muis correct wordt vastgehaakt.

Zoveel software gaat, zijn zowel op de elektrische zijde en op de twitter naar mastercomputer kant er een paar grote middelen dat moeten kunnen om u te helpen:
http://Playground.Arduino.CC/componentLib/Ps2mouse (voor de muis, hetzelfde als voorheen)
http://maniacbug.WordPress.com/2011/11/02/Getting-Started-rf24/ (gebruik het aansluiten, maar maniac bug's bibliotheek is uiterst vlekkerige)
http://Playground.Arduino.CC/InterfacingWithHardware/Nrf24L01 (de radio bibliotheek we overstapten op onze problemen opgelost)
https://github.com/WestfW/OptiLoader (voor efficiënt bootloading uw eigen chips, als ze de 328 en niet 328P 's)

https://github.com/SwarmBots?source=c (alle code die werd gebruikt voor het project, maar de documentatie kan beter)