Stap 6: Hoe om het te krijgen in een gordel
Gelukkig is het eigenlijk niet al te moeilijk om uw motor samenkomst in een kleine lineaire ruimte. Het circuit is vrij veel lineaire toch; van links naar rechts, VCC → laag-ohm weerstand → diode/condensator/motor in parallel → transistor, met de grond lijn eronder, en vervolgens transistor → 1K weerstand → digitale pin. Clip van de weerstand en diode benen om dingen omhoog te verkorten. Kijk naar de eerste foto voor een voorbeeld van een verkleinde vergadering (zij het ondersteboven). Merk op dat het is genaaid en geplakt op en al is verbonden met de andere 7 samenstellen, die hieronder worden beschreven. Doen niet naaien of tape op uw assemblages tot een gemeenschappelijke grond en spanning lijn verbindt ze allemaal.
Opmerking: Zorg ervoor dat u de motor assembly's aan de binnenkant van de riem brengt.
Alle 8 samenstellingen met gobs van soldeer miniaturize, en vervolgens uitsluitend stormloop naar een gemeenschappelijk VCC draad langs het midden en een gemeenschappelijke grond langs de onderkant. Zorg ervoor dat u jas elke blootgestelde draden die elkaar overlappen of te dicht bij elkaar met elektrische tape te worden dat men kortsluitingen verhindert. Uw signaal draden kunnen worden uitgevoerd langs de bovenkant, en ze zullen allemaal beëindigen op de microprocessor. Vergeet niet dat uw assemblages in parallel, zodat een verbroken verbinding niet het hele ding breken; oplossen van storing zou gemakkelijk moeten zijn. Zie de derde foto voor welke 8 verkleinde assemblages eruit volledig aangelegd aangesloten.
Zodra u alle 8 vergaderingen gesoldeerd in een lange reeks van circuits hebt, naai de draden op/in de gordel, en gebruik van elektrische tape te verzegelen het tegen de elementen. Zodra u werken hebt, kunt u de draden van het signaal om grootte en jas het hele ding in elektrische tape clip.
Nu je hebt misschien gemerkt al, maar u kan gewoon het hele ding van een 9V-batterij lopen zodra de code is geladen. Gewoon aansluiten van de accu clip de + draad op de VCC pin, en de – draad in de grond. I been loopt het voor een paar dagen op één batterij zonder probleem, dus ik zou zeggen dat het vrij zoet batterijleven uit een standaard 9V krijgt.
Wat betreft het kompas, elektrische tape gebruiken veilig om het te bevestigen aan de bovenkant van uw microprocessor huisvesting om ervoor te zorgen dat het blijft redelijk vlak; de vierde foto zie. Merk echter op dat ik geliquideerd tweaken van het ontwerp een beetje van wat wordt weergegeven in de vierde afbeelding. Ik weet niet of de Raad van bestuur geproduceerd buitensporige inmenging, of de aluminium behuizing getemperd het kompas detectie van het aardmagnetisch veld, maar mijn kompas alleen gemeld tussen ongeveer 110 en 240 graden wanneer de chip is aangebracht onder de behuizing. Ik bevestigde het door de invoering van de chip op de top van de behuizing in plaats daarvan. De werkelijke chip (het zwarte vierkant op het bord) gezicht moet omhoog, en niet tegen het geval zijn gedrukt.
Als u eenmaal het hele ding gemonteerd, de draden op maat gesneden zodat ze plat tegen de riem zonder veel extra lengte kunnen liggen. Als ze passen goed terwijl de gordel plat legt, zal zij goed passen wanneer het is rond uw taille, zolang je niet een elastische riem hoeft. Ten slotte, de belt zetten en je board aansluit op een computer met een seriële interface. Kijken naar een ander kompas of google maps gebruiken om te zien welke richting is het noorden, en de mate bereiken in uw code overeenkomt met de motor van locaties op uw riem op de kop van het kompas kalibreren. Om dat te doen, geconfronteerd met gevolg noorden en kijk op de seriële uitlezing. Gecompenseerd uw graad bereiken door dat bedrag in de code, zodat de voorkant motor gonst wanneer u geconfronteerd binnen 22,5 graden in beide richtingen van die post of. Als u er zeker van te zijn dat de sluiting op dezelfde plaats is elke keer dat u de gordel dragen, moet uw kalibratie nauwkeurig blijven.
Dat moet erover. Pop van een batterij in en zie hoe het voelt. Probeer rondlopen ergens die je nog nooit geweest! Je moet blijven relatief rechte, hoewel; het kompas verliest nauwkeurigheid snel gedraaid away from being plat.
