Hoe maak je een voetbal Simulator (4 / 11 stap)

Stap 4: Het doel (deel I)

Hier is waar het grootste deel van het werk ging in dit project - het doel.  De eerste foto is een fritzing vertegenwoordiging van het doel van het voetbal.  Er is een paar dingen ontbreken-zoals de spoel, GLB en mosfet daadwerkelijk opdagen op een Arduino-schild, dan zijn aangesloten op de Arduino Mega, maar je krijgt het idee.  De emitter/sensor-paren zijn eigenlijk zo instellen dat ze optisch geïsoleerd zijn.  Daarmee bedoel ik dat er gaten geboord in elke kant van het doel zijn, en als je een sensor, de enige zender die je kon zien behoort de direct tegenover u.  De stralers zijn uw Hoge standaarduitvoer IR LEDs (net zoals u op een IR-afstandsbediening vinden zou).  De sensoren zijn de Vishay TSOP58038 oftewel een infraroodstraal pauze sensor.  Dit betekent dat het niet beschikt over AGC (automatic gain control) of afwijzing van de constante signaal zoals de meeste van uw IR code sensoren.

Ik bouwde een houten doel uit 2 x 4 hengsten, maar snijden van een 1/2" vierkante-kanaal aan de buitenkant helemaal rond.  Dit is mijn bedrading kanaal.  Aangezien u veronderstellen kunt, zijn er een HELEBOEL draden er doorheen.  Ik geboord vervolgens de emitter en sensor gaten-11 horizontale balken en 7 verticale balken.  Dit zijn de exacte grootte van elke sensor of de emitter geboord, en vervolgens elk is gelijmd plaats met vloeistof nagels polyurethaan lijm.  Dit is waarschijnlijk overkill, maar het is wat ik had bij de hand.  Ik denk dat ik Theorell 3 rechte nachten bedrading van al deze dingen samen op de vloer van de kelder.

Eerst testen?  Mislukking.  Dit is toen ik ontdekte dat 38khz geluid was koppeling op de sensor elektrische leidingen, het filter voor de gek laten denken dat het hele tijd 38KHz zag.  Ik voegde de inductor en GLB (aanwezig in het diagram fritzing) als u wilt dat ongewenste ruis wegfilteren.  Tweede test?  Beter, maar de sensoren waren nu oppakken van de vervuilers aan weerszijden van de direct tegenover.  Dit zou niet werken.  Ik gesneden een paar meer 2 x 4's, geboord door met een kleiner beetje (1/8") en leg ze in de plaats.  Succes!  Ik kan nu verslag (met mijn test utility) precies wat balken werden gebroken, en ik had een 11 x 7 grid array van sensoren.

De tweede foto hieronder is uit het boren van de gaten van de sensor/zender op de pers van de boor.  De derde foto is een ruwe test heb ik - ik een zaklamp achter het bord ongeveer 3' uit de buurt van deze deur (het schoonste wit oppervlak die ik in mijn winkel vinden kon) opgemaakt voor het testen van de breedte en de spreiding van de collimated lichtbundel.  De laatste foto is van de control box open, presentatie van de arduino gemonteerd aan de zijkant van de afgewerkte doel-veel draden!  Merk op hoe ik heb elk van hen genummerd voor bevestiging aan de juiste pin.