Stap 5: Opzetten van de controller / aansluiten van de sensoren en servo 's
http://www.makingthings.com/resources/tutorials/Getting-Started/index_html/Introduction
Dit wordt gedaan door het aansluiten van de controller op een computer met een USB-kabel, downloaden van het bestand Heavy.bin en de mchelper toepassing en gebruik van mchelper voor het uploaden van de firmware zware naar de controller - het duurt slechts een paar minuten voor het uploaden van de firmware en zorg ervoor dat de controller naar behoren functioneert.
Haal nu de controller van uw computer. Er zijn enkele dingen die moeten worden geconfigureerd op het bord van de controller aansluiten van de flex-sensoren en de servo's en de POLY-modus inschakelen.
Eerst, moet u instellen van de DIP-schakelaars op het bord (er zijn acht van hen) in te brengen de controller POLY-modus en de VOLGELING programma activeren. Dit wordt gedaan door positionering switches 1, 3, 6 en 8 naar de ON positie. Schakelaar 3 activeert de VOLGELING mode voor de eerste reeks van analoge ingangen en schakelaar 6 activeert de tweede reeks van analoge ingangen. Er is meer info over de functies van de modus van de POLY hier:
http://www.makingthings.com/resources/tutorials/poly-functions/index_html/Introduction
Nu heb je voor troep van de analoge input vermogen naar 5v (de standaardinstelling is 3, 3V) - dit wordt vereist door de flex-sensoren. Dit wordt gedaan door het bewegen van een aantal jumpers op de controller boord gelegen door elk van de analoge ingangen.
De servo's worden aangedreven door hun eigen 4.8v batterij. Dit is omdat ik vond dat toen ik de servo's direct vanuit de controller boord aangedreven hadden ze sommige glitches te wijten aan de elektrische ruis die ze genereren. Voor het aandrijven van de servo's van een aparte batterij u moet positie van de jumper gelegen in de buurt van de servo-outs zodat het dichtst bij het label VExtS op het bord en de power leads sluit aan op de voedingsaansluiting externe servo. De servo's zijn aangesloten op de servo-outs op het bord met 0 en 2, met aandacht voor de richting de grond draad van de servo wordt geconfronteerd met het label. Merk op dat de servo's die draaien van het hoofd en het links/naar rechts bewegen met elkaar zijn verbonden. Dit kan gedaan worden met een "Y"-kabeladapter of door splicing de servo draden samen.
De lichten zijn aangesloten op de controller boord digitale outs Gnd en VOut1. De controller boord standaardinstelling is om 5v op Vout dus dat hoeft niet te worden gewijzigd.
Er is een volledige specificatie van de ingangen en uitgangen van de controller boord hier:
http://www.makingthings.com/resources/tutorials/Application-Board-Overview/index_html/Introduction
Sluit nu de 9.6V batterij tot belangrijkste ingangsvermogen van de controleur. De controller kunt overal gebruiken tussen 6v en 12v maar ze raden 9v, aangezien de Raad niet hoeft te werken zo hard converteren de spanningen voor haar in- en uitgangen.
Sluit nu de flex-sensoren. Sluit eerst de Vin en Gnd draden. Nu gebruik maken van een multimeter voor het testen van uw inbreng van de flex-sensor. Aanraking van de positieve multimeter leiding aan de signaal draad van de flex-sensor en de negatieve voorsprong naar de aan de Gnd-contactpersoon op de controller boord. Wanneer u de sensor buigen moet de spanning afhankelijk van hoeveel u de sensor buigen. De spanning lezing moet niet boven 3.3V gaan. Als alles goed is sluit de draden van het signaal van de flex-sensoren aan op de analoge ingangen 0 en 4 (direct naast de Gnd draden.)
That's it! Nu wanneer u flex de sensoren de servo's volgens hoeveel en hoe snel verplaatsen moeten is de sensor gebogen.
