Stap 2: Research and Design
Voor aanvang van de ontwerp-fase, bracht tientallen uren kijken naar vergelijkbare projecten. Hoewel projecten door DARPA en MIT een geweldige referentie waren, waren ze veel te ingewikkeld om te repliceren of te wijzigen. Werk van Alexander Spröwitz was heel nuttig en hielp normen voor Fluffy aan. Beperkte middelen en een krap budget kreupel de verbeelding. Dientengevolge, het eerste ontwerp was zeer zeer zeer fundamentele en bestond slechts een doel, om te bouwen van een stabiel chassis. De afbeelding die u ziet is van een 3D-model die ik heb in de blender (een open source animatiesoftware gemaakt).
