De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling van een kleine oplossing met elektronica onderdelen, goedkoop, gemakkelijk te vinden en die kunnen worden gebouwd voor iedereen met kleine expertise in elektronische assemblage.
De eerste versie van dit board werd gebruikt in mijn definitieve afstudeerproject van industrieel mechatronisch, het doel van dit project zijn:
• Microcontroller met 8 bits en de klokfrequentie van 16 tot 20 MHz
• Gemakkelijk te vinden, gemakkelijk te monteren en solderen onderdelen (geen SMD componenten).
• Slechts drie poorten van de microcontroller controle twee kleine elektromotoren zeehavens gratis meer voor ander gebruik.
• Klein formaat compatibel met Arduino shields.
• Operationele spanning 7.0 tot en met 15 V.
Er zijn een heleboel schilden voor Arduino met de functie waarmee kleine elektromotoren, maar sommigen van hen surface mount-technologie, die van een taak veranderen kan ter vervanging van een beschadigd onderdeel, harde en dure dienst, omdat ze speciaal gereedschap en expertise, bovendien in sommige landen moeten deze onderdelen zijn niet zo gemakkelijk te vinden.
Kortom, de Raad van bestuur is samengesteld door een microcontroller Atmega 328P en een h-brug L-293D, naast de passives componenten, met deze configuratie kan Informaticacontrole twee kleine elektromotoren, met behulp van slechts twee havens van de microcontroller te wijzigen van de richting van de rotatie (vooruit en achteruit) en een PIN-code wijzigen van de snelheid van draaiing (PWM), de anderen zeehavens van de microcontroller gratis , om te gebruiken in andere toepassingen.
