Stap 4: Belangrijkste componenten - H-Bridge Circuit
De L293D is een quad push-pull stuurprogramma's geschikt voor het leveren van output stromingen naar 1A per kanaal (piek), het heeft interne vrijloop diodes (snubbers diodes) om bescherming in een inductieve circuit te bieden.
De functie van flyback diode is ook het minimaliseren van de inductieve spanningspieken, deze spanning gegenereerd in sommige gevallen honderden volt kan overschrijden. Het voordeel van het gebruik van de L293D, te wijten aan het feit van de flyback-diodes, zijn geïntegreerd in deze geïntegreerde schakeling, en te vergemakkelijken en de afmetingen van de uiteindelijke printplaat worden geconstrueerd.