Stap 5: Belangrijkste componenten - omvormer Circuit
Tussen de 328 Atmega en L293D, heeft een logische omvormer gemaakt met twee transistors BC548, de functie van deze omvormer is om de niveaus van de logica vereist voor het wijzigen van een richting van de rotatie van motoren, in een overeenkomst waarin het gebruik een kleiner aantal poorten van de microcontroller. Zonder deze regeling, zou benodigde vier poorten van de microcontroller, veranderen het gevoel van de rotatie voor slechts één elektromotor.
