Stap 5: De camera kalibratie werkset
Hoewel "camera kalibratie werkset", zolang de 3 verschillende hoeken te schieten van de foto's kunnen een goede camera kalibratie, maar in dit ontwerp gebruikt 9 verschillende hoeken om te schieten van de foto's van de camera kalibratie die de calibratieparameters, de parameters worden toegepast op het algoritme van de correctie van de opencv in real-time exploitatie real-time correctie van vervorming van het beeld kunnen.
De volgende link is het algoritme papier en "camera kalibratie gereedschapskist" gids
http://www.Vision.Caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
http://Research.Microsoft.com/en-US/um/people/Zhang/Calib/