Een van de moeilijkste en nog gemeenschappelijke mechanische systemen is een versnelling trein. Een geweldige manier voor het verzenden van mechanisch vermogen van de ene plaats naar de andere of om te verhogen of te verlagen van kracht (torque) of te verhogen of te verlagen van de snelheid van iets.
De problemen zijn altijd dat om efficiënte versnellingen moet hele hijs zootje van tekening en wiskundige vaardigheid, alsmede de mogelijkheid om complexe vormen van de machine.
Voor een heleboel amateur-werk is het niet nodig om maximale efficiëntie en daarom kunnen we wegkomen met een veel gemakkelijker te maken, zelfs met handgereedschap, systeem.
Een versnelling is in feite een reeks tanden op een wiel.
http://automata.co.uk/Gears.htm
biedt een zeer goede uitleg van de werking van tandwielen en hoe uit de overbrengingsverhoudingen te werken.
(Opmerking in het bovenstaande diagram dat ze hebben een onjuist aantal tanden van de tandwielen - sorry aangeduid)
