Stap 4: Servo Power en batterij
Deze Lipos heb geen overmatige afvoer bescherming ingebouwd, dus ik mezelf van een reserve Attiny, een 7805 regelgever en een vermogen-MOSFET gebouwd. De beschermer neemt het lezen door middel van een spanning divider en maatregelen door middel van het analoge ingangen. De spanning bereikt onder 3.3 volt per cel, het branden van een zoemer, knippert een LED en afsnijdt, de MOSFET resulterend in het loskoppelen van de belasting. verwijzen naar boven afbeeldingen.
Klik voor extra beveiliging voegde ik een zekering 10A op de accustroom out-kabel. Ik voegde ook een DC-aansluiting op de accu. Als mijn robot gewoon stroom meer dan 10A nodig, ik denk dat deze wijziging is veilig.
Als ik de servo's rechtstreeks van de accu macht, gaan dwz 8.4 V (max) dan is ze krijgen gebakken. Dus ik 7805 gebruikte, 7806 regelgevers op het breadbord voor het aandrijven van de servo's. Aangezien elke regelaar alleen huidige 1A geeft, voegde ik 5 van hen. Hebt u een BEC zou kunnen het helpen...
