Stap 6: spanning uitlezing...
In eerste instantie ik opgelost de uitlezing in ondersteboven wijze, later opnieuw nam het af en weer vast met hete lijm...: p
Fouten! Fouten!
Ik nam twee sonar sensor en vaste zij op de armen van het bot. Ik heb veel springers, dus ik ze hier gebruikte...