Stap 7: Motor controller circuits en andere verbindingen
Arduino pin gebruikt als
2 rechterarm Sonar triggerpin
3 L293D inschakelen pin
4 rechterarm Sonar echoPin
5 rechterschouder servo
6 hoofd Servo
7 linkerarm Sonar EchoPin
8 linkerarm Sonar trigPin
9 linker elleboog servo
10 rechter elleboog servo
11 linker schouder servo
12 hoofd sonar echoPin
13 hoofd Sonar TrigPin
A0 NA
A1 NA
A2 L293D
A3 L293D
A4 L293D
A5 L293D