Stap 4: Het maken van het schild van de Arduino
Het schild van bestuur functies:
-Ontvangen van de waarden van printer motor encoder (directe draden naar de arduino uno pinnen (2,3))
-Over het rijden van IR printer sensoren, de IR-sensor die verantwoordelijk is voor het detecteren van het papier (in, out)
-Controlerend de stappenmotor (voor meerdere regels afdrukken, maar het is niet van toepassing, dus u dit deel negeren kunt)
