Stap 3: De Motor Driver Shield
Nu zal ik u tonen hoe te maken van uw eigen L298 motor stuurprogramma shield voor de arduino.
Onderdelenlijst
1. L298N DUAL H-Bridge IC
2. IN4004 diodes
3. burg Strips
4. een standaard PCB (Printed Circuit Board)
5. koellichaam
6. basishulpprogramma's en wat draad
De L298n H-brug
Het basisprincipe van een H-brug was dat kundig voor zeggenschap van de richting van de motor d.w.z. naar voren of naar achteren. Dit werd bereikt door het beheer van de huidige stroom door schakelingselementen transistoren genoemd. De formatie ziet eruit als een H en dat is waar het wordt zijn naam – H-brug. De L298 maakt gebruik van dit beginsel te controleren van de motoren.
Schematische
Ik maakte mijn schild op een universele die PCB met burg strips verdeeld om te gaan in de arduino de headers in plaats van aparte draden, waardoor het makkelijk te gebruiken.